يطلق على راكب الحمار باللغة العربية عدة أسماء، ومنها :

• سائق الحمار

• جَار الحمار

• مُهرِّج الحمار

• فارس الحمار

• راكب الجمل

• حامل الحِمْر

ويمكن أيضًا استخدام مصطلحات محددة حسب الاستخدام الذي يتم الإشارة إليه، مثل “راعي الحمير” في حال كان الحمار يحمل حمولة، أو “متسابق الحمير” إذا كان الغرض هو السباق بين الحمر .